烧烤是原始先民在一次偶然的机会，吃到了因雷电引发的大火，烧死的动物，被烧熟的动物味道要比生吃更好。人们长时间的吃这种被火烧熟的动物，久而久之人们的消化吸收能力变得更加强，生命力更加持久，因此，就把火保存下来，用来烧烤猎捕来的动物，从此人来开始从生食道熟食的跨越。
人类最早的烧烤就是肉和火之间的亲密接触开始，后来人们把调料加到了肉上，火、肉、调料之间发生着变化。肉中的油脂，在火的热力下，发出的啧啧声和油脂的芳香，刺激着味蕾，最原始简单的烟熏味道、调料被火燃烧的味道，在热辐射的作用下，食物把这一切融为一体。
烧烤是直接加热的一种烹调方法，神农氏时代就有"石上燔谷之说"。意思就是把去壳的谷物，放到石板上烙熟，是一种石烹法。烧烤，是一种古老，颇有几分野性的烹调方法。之所以这样说，是因为人类在征服自然界，为自己争取一席生存之道，搏击大自然带来的各种灾难、恶斗野兽草莽，消耗了大量的体力。人类需要便于消化吸收的熟食来补充体力，恢复体力。
内蒙古烤全羊
随着生产力的不断发展，烧烤这种原始的烹调方法，不断被人们创新。也就有了除生烤之外的烹调方法。如熟烤、铁板烧、泥烤、竹筒烤等等。
生烤：是人类最早掌握的一种烹调方法。将食材整料，或经刀技加工呈丁、片、粒、条、丝等形状，或经腌制、或直接、放到火上烤熟的一种烹调方法。常用食材羊肉、猪肉、海鲜、动物内脏等等。
熟烤牛蛙
熟烤：分为两部分，是将食材想经过煮、炖等方法，加工成熟，再放到火上烤。在加工成熟时，或调味、或不调味，将食材煮、炖至七八成熟，烧烤时，放到上烤架上二次加工调味。多用羊排、猪排等带骨的原料。
铁板烧：最近几年流行的一种餐饮新业态，是利用一种烹调方法，制作出一系列的美味可口的菜肴。铁板烧是烧烤的一种方法，将原料加工成块、片、丁、粒等形状，或经过腌制、或直接放到铁板烧，用手具翻拌，调味，边烧边吃的一种就餐形式。多用牛肉、海鲜等食材。
泥烤：是将主料先用调味料腌制入味，在用网油、荷叶等包裹扎好口，再用加上各种香料的细腻的泥土，和泥，包裹在扎好口的主料上，放到火上将主料烤熟。泥烤一定要包裹均匀，让主料均匀受热，泥土中香料的香料，在火的作用下，发出诱人的香气。多用鸡、孔雀等整食材。叫花鸡就是其代表作之一。
竹筒烤：是将原料经过刀技经过后，放入竹筒中，或入烤炉中烤制，或放在木炭灰中慢慢煨熟。潮州名菜明炉竹节鸡、明炉竹节鱼，傣族的竹筒饭、竹筒鱼等等，是其代表美食。竹筒烤也有在竹筒外面裹上一层黄泥在烤的。
烧烤发展到今天，已经发生了很大的变化，在不同的饮食文化区、不同的饮食文化阶层、不同的饮食民族之间，对烧烤有着不同的诠释。蒙古族的烤全羊、景颇族的绿叶宴、北京人喜欢的烤鸭、新疆的烤羊肉串都是烧烤的代表美食。
