“按需”首先是满足宝宝的生理需求，对于宝宝来说，生理需求最主要的就是喝奶。除此之外，宝宝的心理需求也要满足。马斯洛的需求金字塔会告诉我们人的需要是多元化多层次的，从子宫出来的宝宝对于周遭环境不熟悉，需要更多地在怀抱里寻找安全感。也许最简单的通过乳房和怀抱与宝宝相连接，就能满足他们所有的需要：需要不仅仅是生理上的吃饱喝够有地方住，还有安全舒适被爱和尊重，并由此找到自己的价值。
“按需”不仅仅是按宝宝的需要，对妈妈的乳房而言，出生后频繁且不限次数的哺喂对减低生理性乳胀的严重并发症至关重要。因此，当母亲状态也可以接受哺乳时候就要开始哺乳（更要慢慢发现和体察宝宝发出需要的信号）。建议出生后24小时亲子同室，也方便妈妈及时了解宝宝情况抓住宝宝的喂养信号，保证新生儿的充分摄入和安全感的建立，为之后的亲子关系建设和持续的母乳哺育打下良好的基础。
亲子同室对实现不设置限制的频繁喂哺（按需喂哺）非常有帮助，不但有效减少新生儿低体温低血糖的发生，也减低了生理性乳胀发生严重并发症的可能性，更方便妈妈在婴儿发出需求的早期就给到回应，而不是等到宝宝大声哭闹的时候才发觉。等宝宝哭闹后在进行安抚和喂养反而会让母亲更加辛苦。
一个和母亲在一起的婴儿，他的哭闹总时长远低于在婴儿房的宝宝，情绪的平稳程度也更高。建议妈妈选择合适的喂养姿势，保持和宝宝相合适的作息，在和宝宝的相处的磨合中，也能帮助新妈妈更快进入母亲角色，建立亲自抚育宝宝的信心。
