牛奶含有丰富的氨基酸，在高温条件下，牛奶中的氨基酸与糖形成果糖基氨基酸，这种物质不但不被人体消化吸收，反而会影响人体健康。新鲜牛奶最好直接饮用，加热温度不宜过高。
牛奶是婴幼儿均可食用的食品。婴儿若以牛奶为主食代替母乳时，应该加糖；而幼儿作为营养食品时，就不一定加糖。为什么呢？因为牛奶所含的碳水化合物比母乳少，欲使牛奶提高热能，满足婴儿成长的需要，则必须用加糖方法来弥补。加糖量是每100毫升牛奶加5～8克。加糖绝不是为增加甜味，不可随便乱加。当婴儿逐渐长大，淀粉类食品如奶糕、粥、面条等逐渐补充在每日膳食中，加在牛奶中的糖就可适当减少。因为淀粉也是碳水化合物，可以弥补牛乳中碳水化合物的不足。
对于幼儿来说，喝牛奶没有必须加糖的规定，淡牛奶也可饮用。若吃甜牛奶的习惯已经养成，少加些糖也无妨，但太多要影响胃口和幼儿对钙的吸收，而且多吃糖容易发生龋齿，不利于婴幼儿牙齿的健康。同时，过多的糖分在体内会转化成脂肪积存起来，久而久之，致使幼儿患肥胖症，对健康不利。
有不少人认为牛奶煮沸了喝口味更好，很多女士每天早上都将牛奶煮沸了给孩子喝。
而专家表示：通常消毒牛奶的温度要求并不高，70℃的高温煮3分钟，60％煮6分钟即可。如果煮沸到100℃，牛奶中的乳糖就会焦化，而焦糖可诱发癌症！而且，煮沸后牛奶中的钙会出现磷酸沉淀现象，会降低牛奶的营养价值。
而相比牛奶，酸奶则更加不能加热饮用。饮酸奶主要是吃它的营养和活性乳酸菌。如酸奶加热，那只能得到某些营养而失去了有生物活性的乳酸菌，因此酸奶不能加热饮用。
此外牛奶和巧克力同食会导致缺钙。营养专家指出：一些人爱把牛奶和巧克力一起吃，这是不科学的，牛奶加巧克力会使牛奶中的钙与巧克力中的草酸生成“草酸钙”，会导致缺钙、腹泻、小孩发育推后、毛发干枯，还容易导致骨折和尿路结石。
