微波炉加热。这种加热方法速度最快，风险较高，易造成牛奶受热不均，喝时不注意很容易烫到。从营养角度说，局部过热会破坏牛奶中的营养素。如果选择微波炉加热，一定要提前设置好火力、时间参数，建议采用中火或者小火，分两到三次进行加热，即每次加热完后取出来，摇晃均匀，再进行加热，直至牛奶温热不烫手。需要提醒的是，如果牛奶包装上没有注明“可用微波炉加热”的字样，就不宜直接使用这种方法。必须先将牛奶倒入微波炉专用的容器内，再进行加热。
用锅煮。很多人喜欢用这种方法，但一不小心就沸腾扑锅，或者在锅底和锅壁上糊了一层，造成营养损失。这里教大家一个方法——“煮—开”：边煮边观察牛奶变化，待出现第一个“气泡”时立即关火；煮的过程中一直搅拌，动作要温和，不要搅起泡沫；火候不能太大，中火即可。这种方法操作起来相对麻烦，并且加热后牛奶温度较高，不能直接喝，优点是能有效杀灭杂菌，特别适合加热一次性没有喝完的剩牛奶。
隔水加热。这是一种温和缓慢的加热方法，不需要打开牛奶包装，即带着包装直接放到容器中，倒入80℃~100℃的热水，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也温热了，可以直接饮用。这种加热方法速度相对较慢，但安全便捷，可以最大限度地保留其中的营养成分，特别值得推荐。
需要说明的是，如果不怕凉，未开封的牛奶完全可以直接喝。因为经过乳品企业标准化生产的牛奶，都经过了严格的杀菌处理，其严密的包装能保证产品在保质期内的微生物指标、营养指标和感官指标符合国家相关标准。但如果是没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时就必须煮一煮了。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。
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