在家自制豆浆时，要注意两点。一是要充分加热，二是要保持清洁卫生。
1、充分加热
豆浆在加热时易产生大量泡沫，造成“假沸现象”。这个时候，豆浆并没有完全煮熟。一般情况下，豆浆在95℃以上环境中持续加热5分钟以上，才能彻底煮熟。如果加热不充分，豆浆中的微生物、胰蛋白酶抑制剂、血球凝集素、脲酶等内源性的生理活性成分，会引起食用者头晕、恶心和呕吐等中毒现象。因此，豆浆要充分加热。
自制豆浆时，一定要保证器皿清洁干净、原料卫生。 豆浆富含蛋白质，容易粘在制浆器皿的表面，若不能及时清洗干净，易染菌，污染豆浆。在选择原料时，要选颗粒完整、均匀、有光泽的大豆，剔除色泽不均一的病斑粒、水分未正常干燥的皱褶粒，以及易发生氧化的虫口和破瓣粒。不正常粒会带来菌污染。大豆一定要用清水仔细清洗，除去上面黏附的粉尘和菌。
3、低温保存
自制豆浆如果没喝完，不可放在室温环境，应及时放在低温条件下（冰箱）保存，但时间不可过长，否则会有大量的细菌繁殖。如假单胞菌在5℃条件下增殖非常缓慢，但在15℃条件下，24小时内，每克豆浆中的芽孢菌数量会从100个增至20万个，在35℃条件下会增殖到2400万个。
